Las Grutas del Parque Nacional de Cutervo fueron el principal objetivo de creación del área, ubicándose dentro de ella un sistema biológico muy complejo, el que alberga importantes especie, siendo las grutas de los guácharos en el distrito de San Andrés de Cutervo, el principal recurso turístico del ANP, la misma que se encuentra dentro de la Zona de Uso Turístico.
La primera exploración de las grutas de San Andrés se llevó a cabo en 1947 y el 23 de septiembre de ese año, el Dr. Salomón Vílchez Murga, en una expedición del Colegio “Toribio Casanova” de Cutervo y acompañado por pobladores del entonces caserío de San Andrés, descubrió una caverna donde habitaban los guácharos o guácharos (Steatornis caripensis) (Ángeles, 1984).
Posteriormente se han hecho expediciones espeleológicas al Parque Nacional de Cutervo, así en 1976 y 1977 un grupo de espeleología catalán en las expediciones HIRCA-76/Millpu-77 visita San Andrés de Cutervo, generando mapas de las cuevas encontradas, identificando las tres entradas de la Gruta de San Andrés o de los Guacharos, la Cueva de la Asunción y la Cueva Blanca.
Como resultado de ésta expedición se determinó que la Cueva de los Guacharos, la Cueva de la Asunción y La Cueva Blanca son una misma galería interrumpida por hundimientos.
En base a la expedición HIRCA-76, se publica otro trabajo (Martínez & Romero, 1977) donde se describen los depósitos de sedimentos encontrados en la Cueva de los Guácharos, haciéndose interpretaciones sobre la evolución del sitio y en 1983 en otra publicación de Martínez, se describen aspectos biológicos, geológicos y concernientes al origen y evolución de las cavernas.
En 1979 la expedición francesa de Groupe Spéléo Bagnols Marcoule (GSBM) reconoció y mapeó la Cueva de San Andrés, la red de las grutas (Gruta Blanca, Gruta Negra y Gruta de las Vasijas, las mismas que la expedición catalana nombró como Cueva de la Asunción y Cueva Blanca), el Tragadero de San Andrés y el Tragadero Frondoso (Sammartino et al., 1979).
Después, en 1982, el mismo grupo francés GSBM reconoció y mapeó el Tragadero Américo, el Tragadero Shitabambala y la Cueva de la Lechuza (en el sector de Shitabamba), el Tragadero Pajonal (en el sector de Pajonal), la Cueva de Madre Mía (en el sector de Suro Grande), la Cueva de los Bravos (en el sector de La Sugga) y la Gruta de Sócota (en Sócota).
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